Program PLC Palang Pintu Otomatis

Hallo guys.. apa kabar? semoga kalian selalu dalam lindungan Allah SWT. Ketemu lagi dengan saya, Pada pertemuan kali ini saya akan sharing tentang program PLC untuk mengontrol palang pintu otomatis menggunakan software CX-Programmer.

Sistem ini bisa digunakan untuk menggerakan palang pintu secara otomatis apabila nantinya (SM) sensor mobil mendetektsi adanya mobil maka palang pintu akan membuka secara otomatis dan jika mobil terdeteksi oleh (SP) sensor palang pintu nantinya palang akan menutup secara otomatis. Sistem ini biasa diaplikasikan pada tempat parkir mall, rumah sakit, dll. Pembuatan program pada sistem ini menggunakan PLC omron tipe CP1L.

Oke tanpa menunggu waktu lama lagi langsung saja kita bahas mulai dari gambar sistem sebagai berikut :

Dalam sistem ini menggunakan instruksi DIFD (Diferensial DOWN). Instruksi ini dapat bekerja dengan cara memberikan satu pulsa ON dalam interval waktu yang kecil saat input dilepas atau saat tidak mendeteksi lagi. Sistem ini akan bekerja apabila inputanya ditekan tidak akan memberikan sinyal atau selama masih mendeteksi. Berikut Gambaran dari sistem kerja instruksi DIFD (Diferensial DOWN).

Berikut penjelasan dari sistem kerja palang pintu otomatis berbasis PLC :

1. Ketika sensor mendeteksi adanya mobil yang melaju keaarah palang pintu maka palang pintu akan membuka.
2. Setelah itu palang pintu akan tertahan (membuka)
3. Dan apabila sensor sudah tidak mendeteksi adanya mobil maka palang pintu akan tertutup kembali.

Berikut gambar kerja dari sistem palang pintu otomatis :

Langkah pertama yaitu membuat tabel pengalamatan :

I/O	Addres
PB ON	000.00
PB OFF	000.01
Sensor Mobil	000.02
Sensor palang	000.03
LS Atas	000.04
LS Bawah	000.05
Motor CW	100.02
Motor CCW	100.01

Langkah selanjutnya membuat Wiring diagramnya :

Setelah itu membuat program pada software CX-Programmer :

Penjelasan dari program yang telah dibuat diatas :

1. Tombol on digunakan untuk mengaktifkan sistem, sedangkan tombol off untuk mematikan sistem.
2. Ketika (SM) sensor mobil mendeteksi adanya mobil disekitarnya maka akan mengaktifkan kontak 0.02 kemudian motor akan bergerak berputar searah jarum jam (CW) lalu LS 1 juga aktif karena ada rangkain holding maka palang  akan tertahana dan membuka palang
3. Setelah mobil melewati  (SP) sensor palang maka kontak 0.03 kemudin motor akan bergerak berputar berlawanan arah jarum jam (CCW) lalu LS 2 juga aktif karena ada rangkaian holding maka palang akan tertahan dan palang akan tertutup.

Oke mungkin sekian yang dapat saya sampaikan pada artikel ini tentang membuat program tandon air otomatis, semoga berguna bagi kalian semua. Terima kasih. Semoga kalian juga bisa membuat program tandon air seperti yang saya buat diatas.